10月31日上午，正在马来西亚出席第12届东盟防长扩大会的中国国防部长董军与美国国防部长赫格塞思举行会谈。
董军说，习近平主席同特朗普总统在韩国成功会晤，指出中美两国完全可以相互成就、共同繁荣。两国防务部门要以实际行动落实好元首共识，发挥高层战略沟通的示范带动作用，强化政策层沟通增信释疑，拓开一线官兵良性互动，鼓励院校、学界、战略界为两军探索正确相处之道提供助力，构建平等尊重、和平共处、稳定正向的两军关系，为两国关系平稳前行做好同向支撑。
董军强调，台海两岸统一是不可阻挡的历史大势。美方在台湾问题上要谨言慎行，旗帜鲜明反对“台独”。中国致力于和平发展，同时坚决维护国家安全利益，对侵权挑衅行为有充分实力从容应对。希望美方把不遏制中国、不寻求发生冲突的表态落实到行动上，与中方一道为地区和世界和平安全注入正能量。
赫格塞思在Х上写道：“我对中国在南海、台湾周边地区以及针对美国盟友和伙伴的行动表示担忧。”
赫格塞思称，他在会谈中强调了维持印度-太平洋地区力量平衡的重要性。美国不寻求冲突，并将继续坚决捍卫自己在该地区的利益。