综合中国媒体报道,9月25日,通用足式机器人公司逐际动力LimX Dynamics正式发布首款全自研四轮足机器人W1。该款机器人是中国首个基于自主地形感知,通过实时步态规划与控制,完成上下楼梯的四轮足产品。
该产品搭载逐际动力基于感知的运动控制等核心算法,能够覆盖绝大多数非轮式的复杂场景,可应用于工业巡检、物流配送、特种作业、科研教育等场景。逐际动力W1将于今年第四季度开始接受预订。
目前,逐际动力四轮足机器人W1已成功通过多个复杂应用场景的能力验证,包括高动态运动、上下楼梯、上下斜坡、马路牙子、伏地穿越、单边桥、草地石板路和碎石路等。