8月9日，菲律宾海岸防卫队宣称与越南海洋警察司令部船舰举行了首次联合演习。
据菲媒报道，越南90米长的CSB 8002舰艇于8月5日抵达菲律宾马尼拉港，于8月9日同菲律宾近海巡逻舰加布里埃拉·西朗号（BRP Gabriela Silang）一起进行训练演习，重点任务是消防、救援和医疗响应模拟演练。
菲律宾加布里埃拉·西朗号指挥官劳伦斯·罗克 (Lawrence Roque) 在船上告诉记者：“我们的演习主要着重于人道主义方面……我们希望开展更多此类活动，因为海洋很辽阔，许多活动需要海岸警卫队的帮助。”
据此前报道，与越南举行演习之前，菲律宾于8月8日刚刚结束了与澳大利亚、加拿大和美国军队为期2天的海上演习，这是4国首次联合演习，菲律宾方面称此次演习是为了促进印度太平洋地区的自由开放。
由于菲律宾与越南都与中国存在南海主权纠纷，因此菲律宾和越南海防单位的首次联合演习也受到各方关注。